一、概述

系統(tǒng)由六旋翼無人機(jī)、BGO 晶體輻射探測(cè)器、無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元、飛行遙控以及應(yīng)急監(jiān)測(cè)及尋源控制平臺(tái)（含軟件）組成，系統(tǒng)采用無人機(jī)搭載輻射探測(cè)器，利用無人機(jī)升空，采集空間γ劑量率及計(jì)數(shù)率，數(shù)據(jù)再經(jīng)由無線數(shù)據(jù)采集傳輸單元傳輸?shù)降孛娴膽?yīng)急監(jiān)測(cè)及尋源控制平臺(tái)。系統(tǒng)可通過應(yīng)急監(jiān)測(cè)及尋源控制平臺(tái)進(jìn)行搜尋區(qū)域設(shè)置及飛行路徑規(guī)劃，無人機(jī)升空后，在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)依次按照規(guī)劃路徑測(cè)量γ劑量率，繪制區(qū)域內(nèi)γ劑量率濃度分布圖。具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 平臺(tái)小，起飛要求條件低。控制平臺(tái)成熟，可靠性好

• 結(jié)合地圖自動(dòng)飛行軌跡規(guī)劃，繪制濃度地圖，地圖上尋源定位，支持地圖布點(diǎn)自由監(jiān)測(cè)。實(shí)時(shí)回傳監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

二、主要參數(shù)

• 搭載探測(cè)器：BGO 晶體

• 探測(cè)器尺寸：2 英寸

• 劑量率范圍：20nSv/h～100μSv/h

• 有效探測(cè)距離：0.8m（@ Cs-137 5μCi，典型值）

• 響應(yīng)時(shí)間：5s@1μSv/h

• 測(cè)量誤差：<±10%

• 靈敏度：1000cps/(μSv/h)

• 數(shù)據(jù)采集傳輸速率：2s

• 數(shù)據(jù)處理及顯示：監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)隨時(shí)間曲

線，輻射劑量濃度地圖

• 尋源功能:尋源時(shí)給出尋源指示

• 地圖功能：無人機(jī)位置實(shí)時(shí)地圖顯示

• 最大通信距離：5km

• 最大飛行速度：65km/h

• 最大可承受風(fēng)力：8m/s

• 定位精度：1m

• 采集參數(shù)：γ劑量率、GPS 經(jīng)緯度、高度、圖像、時(shí)間

• 數(shù)據(jù)傳輸：無線，實(shí)時(shí)傳輸，通信距離5km

• 懸停高度：20cm-120m